2025年RoboCup德國公開賽成人組決賽中，中國清華火神隊以9:0的比分大勝東道主德國Sweaty隊，強勢奪冠，展現(xiàn)了中國機器人技術(shù)的強大實力。
RoboCup是機器人領(lǐng)域的國際性賽事，于1997年首次舉辦，已歷時27年，是當(dāng)前世界學(xué)術(shù)水平最高、影響力最大的國際機器人與人工智能專業(yè)賽會活動之一。大賽設(shè)立的目標(biāo)是「在2050年實現(xiàn)機器人足球隊?wèi)?zhàn)勝人類世界杯冠軍」。
而清華大學(xué)火神隊，作為中國最頂尖的機器人“足球隊”，在機器人“世界杯”RoboCup大賽中，多次位列三甲。此次奪冠，更是彰顯了其在機器人足球領(lǐng)域的卓越實力。
值得一提的是，清華火神隊的機器人選手來自國內(nèi)知名人形機器人企業(yè)——加速進(jìn)化。
比賽伊始，清華火神隊便展現(xiàn)出強烈的進(jìn)攻欲望。憑借先進(jìn)的AI決策系統(tǒng)、靈活的跑位以及默契的團隊配合，他們一次次地威脅著Sweaty隊的球門，最終以9:0的絕對優(yōu)勢鎖定勝局，贏得了冠軍獎杯。
本次參賽的Booster T1機器人由加速進(jìn)化公司研發(fā)。2024年8月，加速進(jìn)化在世界機器人大會上首次對外展示了這款人形機器人。Booster T1身高1.2米，體重約30公斤，具備23個自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)全向行走，并可自主起身。它可持續(xù)行走2小時，站立4小時，還能輕松完成踢球、俯臥撐、葉問蹲等動作。
此外，Booster T1還擁有感知與定位功能，抗撞擊能力突出，提供200 TOPS的AI算力，支持結(jié)合端側(cè)大模型。在踢球場景中，Booster T1展現(xiàn)出卓越的性能，皮實耐摔且支持二次開發(fā)。這些技術(shù)優(yōu)勢使得Booster T1在比賽中展現(xiàn)出極強的泛化能力和運控能力，為清華火神隊的勝利提供了堅實的保障。
加速進(jìn)化成立于2023年，致力于研發(fā)更具行動能力的人形機器人本體和易于開發(fā)的運控開發(fā)平臺。公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊畢業(yè)于清華大學(xué)，師從趙明國教授，讀書期間專注于人形機器人研究多年，積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗。程昊不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域有著深厚的造詣，還曾是字節(jié)系高管，具備大規(guī)模產(chǎn)研團隊管理和復(fù)雜業(yè)務(wù)商業(yè)化的豐富經(jīng)驗。
加速進(jìn)化的首席科學(xué)家趙明國教授是清華大學(xué)自動化系的研究員，同時也是機器人控制實驗室和無人系統(tǒng)中心類腦機器人中心的主任。他的研究成果曾登上《Nature》雜志的封面，并研發(fā)了多款人形機器人。
團隊在雙足/人形領(lǐng)域積累了行業(yè)稀缺的研發(fā)經(jīng)驗，成員在運控算法、人形本體等方面有著豐富的經(jīng)驗積累?；诖?，公司成立不到3個月就成功構(gòu)建出全自研構(gòu)型的人形機器人原型，采用力控關(guān)節(jié)和雙足設(shè)計，致力于研發(fā)“最可靠、最穩(wěn)定、能完成復(fù)雜動作且精度足夠高”的人形機器人。
去年9月，加速進(jìn)化宣布完成億元Pre-A系列輪融資，由彼岸時代、民銀國際、中關(guān)村科學(xué)城及iCANX基金共同出資，老股東英諾天使跟投，資金主要用于通用本體打造、提升軟件開發(fā)能力。
清華火神隊在RoboCup德國公開賽上的奪冠，不僅是對加速進(jìn)化技術(shù)和實力的肯定，也為中國機器人足球的發(fā)展注入了新的動力。我們有理由相信，在不久的將來，中國的機器人足球隊能夠在世界舞臺上創(chuàng)造更多的輝煌，朝著2050年的宏偉目標(biāo)穩(wěn)步前行！
