GoMate是廣汽集團(tuán)于2024年12月26日發(fā)布的第三代具身智能人形機(jī)器人，采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備四輪足（高度1.4米）和兩輪足（高度1.75米）兩種模式，最大時(shí)速15km，續(xù)航能力達(dá)6小時(shí)。其全身擁有38個(gè)自由度，搭載自研純視覺自動(dòng)駕駛算法、靈巧手設(shè)計(jì)及AI交互模塊，可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)抓取與多模態(tài)交互 。應(yīng)用場景覆蓋社區(qū)安防、物流配送、教育輔導(dǎo)及家庭服務(wù)，計(jì)劃2025年開展示范應(yīng)用，2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量量產(chǎn)
可變輪足結(jié)構(gòu)：采用四輪足與兩輪足混合設(shè)計(jì)，四輪足模式下可完成爬坡、越障及上下樓梯，兩輪足模式提升動(dòng)作靈活性，能耗比同類足式機(jī)器人降低80%以上
自主導(dǎo)航能力：融合廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法與多傳感器（激光雷達(dá)、雙目攝像頭），支持復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)定位及動(dòng)態(tài)避障 。
靈巧手設(shè)計(jì)：單手機(jī)械手集成繩驅(qū)與連桿傳動(dòng)技術(shù)，具備11個(gè)自由度并支持1.5kg負(fù)重，背部雙目攝像頭提升抓取精度至毫米級(jí)
AI交互模塊：內(nèi)置大語言模型，支持自然語言對(duì)話、任務(wù)規(guī)劃及多場景語義理解
2024年12月至2025年期間，廣汽集團(tuán)將優(yōu)先推進(jìn)核心零部件（微型電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等）的批量生產(chǎn)，其中自研驅(qū)動(dòng)器重量僅50克
2025年計(jì)劃在廣汽傳祺、埃安工廠生產(chǎn)線及辦公園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用，重點(diǎn)驗(yàn)證分揀、檢測等工業(yè)場景效能。
2026年起，GoMate將進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，初期產(chǎn)能聚焦安防與物流領(lǐng)域，已與廣州南沙、黃埔區(qū)企業(yè)達(dá)成合作意向
應(yīng)用場景
社區(qū)安防：通過自主巡邏、人臉識(shí)別及緊急事件響應(yīng)功能，替代傳統(tǒng)人力安保，2025年擬推出專用安防型號(hào)
物流配送：利用四輪足模式的高穩(wěn)定性與載物空間，實(shí)現(xiàn)樓宇間快遞、外賣的全天候配送
教育輔助：結(jié)合AI交互模塊提供個(gè)性化教學(xué)輔導(dǎo)，支持編程示教與互動(dòng)答疑
家庭服務(wù)：承擔(dān)清潔、陪伴、物品遞送等任務(wù)，背部雙目攝像頭可識(shí)別家居環(huán)境細(xì)微變化
