擎天柱（Optimus），是特斯拉開發(fā)的一款人形機器人，于2022年10月首次亮相。 [1] [3] [18]預計售價低于25000美元或30000美元。 [48]
擎天柱身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時5英里（約時速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。 [1]特斯拉Optimus共有28個運動關節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)的關節(jié)，線性執(zhí)行器分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關節(jié)和腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關節(jié)。其中旋轉(zhuǎn)關節(jié)的分布方式和傳統(tǒng)仿人型機器人基本一致。 [41]
2022年10月，擎天柱在首屆特斯拉AI Day上首次進入公眾視野。 [36]機器人搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。 [2]2023年3月，特斯拉展示了關于人形機器人擎天柱的視頻，視頻中的擎天柱更加精致，能夠行走。 [38]同年12月12日，馬斯克發(fā)布視頻披露，擎天柱第二代機器人將于當月發(fā)布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。 [6-7]2024年5月5日，特斯拉發(fā)布視頻展示了擎天柱分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務的能力。 [15] [46]2024年6月，特斯拉在工廠部署兩個Optimus機器人。 [16]同年10月，擎天柱具備遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。 [46]2025年3月，埃隆·馬斯克發(fā)布視頻稱擎天柱在2025年將進入試生產(chǎn)階段。 [26]2025年5月，特斯拉在社交平臺發(fā)文稱，擎天柱將于2027年隨SpaceX前往火星。 [35]
